制作曲柄
在电机轴上固定一个小偏心轮或曲柄臂，将旋转运动转化为偏心运动。
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技术机器人
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安全提醒
制作或观察时请确认环境安全，必要时在成人或老师陪同下完成。
硬纸板若干
小型直流减速电机一个
竹签或铁丝若干
电池盒和电池
热熔胶枪
开关
在电机轴上固定一个小偏心轮或曲柄臂，将旋转运动转化为偏心运动。
用纸板剪出四条腿和连杆部件，在连接处打孔，用竹签做铰链连接曲柄与腿部。
制作纸板机身框架，将电机安装在机身中央，四条腿对称安装在两侧，调整连杆长度使步态协调。
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连接电池盒和开关，通电后观察四条腿交替抬起落下形成行走动作。
如果行走不稳，调整连杆长度、腿部角度和重心位置，直到机器人能在平面上稳定行走。
对比机器人和真实动物的行走方式，讨论连杆机构在机械工程中的广泛应用。
用蜂鸣器和按钮制作一个能弹奏不同音调的简易电子琴！你将了解声音的高低由频率决定的原理，学习如何用电路产生不同频率的蜂鸣声来模拟音符。把物理声学和电子制作结合在一起。
