组装底盘
将电机、车轮和万向轮安装在底盘上,将Arduino、电机驱动模块和蓝牙模块固定好。

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安全提醒
制作或观察时请确认环境安全,必要时在成人或老师陪同下完成。
Arduino Uno开发板
HC-05或HC-06蓝牙模块
L298N电机驱动模块
直流减速电机
带车轮
小车底盘
带万向轮
18650锂电池和电池盒
杜邦线若干
智能手机
安装蓝牙控制App
将电机、车轮和万向轮安装在底盘上,将Arduino、电机驱动模块和蓝牙模块固定好。
将蓝牙模块的TX/RX连接到Arduino对应引脚,电机驱动模块连接电机和Arduino的PWM引脚。
编写Arduino程序:通过串口接收蓝牙传来的指令字符(如F前进、B后退、L左转、R右转),对应控制电机转动。
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在手机上安装蓝牙串口控制App,与HC-05模块配对连接,设置方向控制按钮对应的发送字符。
上传程序,用手机App发送指令测试小车各方向运动,调整电机转速和转弯时间参数。
添加PWM调速功能实现变速控制,或加装蜂鸣器和LED灯增加声光效果,打造个性化遥控车。
用蜂鸣器和按钮制作一个能弹奏不同音调的简易电子琴!你将了解声音的高低由频率决定的原理,学习如何用电路产生不同频率的蜂鸣声来模拟音符。把物理声学和电子制作结合在一起。