组装机身
搭建竖直的机身框架，两个电机安装在底部两侧，MPU6050安装在机身中部保持水平。
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技术机器人
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挑战7
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安全提醒
制作或观察时请确认环境安全，必要时在成人或老师陪同下完成。
Arduino Nano或Uno
MPU6050陀螺仪加速度计模块
L298N电机驱动模块
N20减速电机
带橡胶轮
3D打印或纸板机身框架
锂电池（7.4V）和电池盒
杜邦线和USB数据线
搭建竖直的机身框架，两个电机安装在底部两侧，MPU6050安装在机身中部保持水平。
将MPU6050通过I2C连接Arduino，电机驱动模块连接电机和Arduino的PWM引脚，安装好电池。
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编写程序读取MPU6050的倾斜角度数据，通过串口监视器观察机器人倾斜时数值的变化。
编写PID控制算法：将倾斜角度作为输入，计算出电机应输出的速度和方向来纠正倾斜。
反复调整P（比例）、I（积分）、D（微分）三个参数，从只有P开始，逐步加入I和D，让机器人稳定站立。
在笔记本上画出PID控制的工作流程图，标注P（响应当前误差）、I（消除累计偏差）、D（预测变化趋势）各自的作用。
用蜂鸣器和按钮制作一个能弹奏不同音调的简易电子琴！你将了解声音的高低由频率决定的原理，学习如何用电路产生不同频率的蜂鸣声来模拟音符。把物理声学和电子制作结合在一起。
