制作曲柄
在电机轴上固定一个小偏心轮或曲柄臂,将旋转运动转化为偏心运动。
用纸板和连杆机构制作一个能模仿动物行走的四足机器人。你将学习连杆机构将旋转运动转化为往复行走运动的原理,感受仿生机器人的魅力。
硬纸板若干、小型直流减速电机一个 等 6 种
共 6 种材料
在电机轴上固定一个小偏心轮或曲柄臂,将旋转运动转化为偏心运动。
在电机轴上固定一个小偏心轮或曲柄臂,将旋转运动转化为偏心运动。
用纸板剪出四条腿和连杆部件,在连接处打孔,用竹签做铰链连接曲柄与腿部。
用纸板剪出四条腿和连杆部件,在连接处打孔,用竹签做铰链连接曲柄与腿部。
制作纸板机身框架,将电机安装在机身中央,四条腿对称安装在两侧,调整连杆长度使步态协调。
制作纸板机身框架,将电机安装在机身中央,四条腿对称安装在两侧,调整连杆长度使步态协调。
连接电池盒和开关,通电后观察四条腿交替抬起落下形成行走动作。
连接电池盒和开关,通电后观察四条腿交替抬起落下形成行走动作。
如果行走不稳,调整连杆长度、腿部角度和重心位置,直到机器人能在平面上稳定行走。
如果行走不稳,调整连杆长度、腿部角度和重心位置,直到机器人能在平面上稳定行走。
对比机器人和真实动物的行走方式,讨论连杆机构在机械工程中的广泛应用。
对比机器人和真实动物的行走方式,讨论连杆机构在机械工程中的广泛应用。
还没有探索记录
完成后上传作品,成为第一个记录的人。

纸板液压机械臂
用纸板和注射器制作一个液压驱动的机械臂,能够抬起和夹取物体。你将深入理解帕斯卡原理和液压传动系统,体验工业机器人的核心技术。
种材料
0
人完成
0
投币
安全提醒
制作或观察时请确认环境安全,必要时在成人或老师陪同下完成。
硬纸板若干
小型直流减速电机一个
竹签或铁丝若干
电池盒和电池
热熔胶枪
开关
在电机轴上固定一个小偏心轮或曲柄臂,将旋转运动转化为偏心运动。
用纸板剪出四条腿和连杆部件,在连接处打孔,用竹签做铰链连接曲柄与腿部。
制作纸板机身框架,将电机安装在机身中央,四条腿对称安装在两侧,调整连杆长度使步态协调。
连接电池盒和开关,通电后观察四条腿交替抬起落下形成行走动作。
如果行走不稳,调整连杆长度、腿部角度和重心位置,直到机器人能在平面上稳定行走。
对比机器人和真实动物的行走方式,讨论连杆机构在机械工程中的广泛应用。
用纸板和注射器制作一个液压驱动的机械臂,能够抬起和夹取物体。你将深入理解帕斯卡原理和液压传动系统,体验工业机器人的核心技术。