项目简介

使用Arduino和红外传感器制作一辆能沿着黑线自动行驶的智能小车。你将首次接触编程控制硬件，学习传感器检测和条件判断的基本逻辑。

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   准备材料

   Arduino Uno开发板、红外巡线传感器模块 等 8 种

   共 8 种材料

   Arduino Uno开发板1 个红外巡线传感器模块2个L298N电机驱动模块1 个直流减速电机2个小车底盘适量电池盒和18650锂电池1 个杜邦线和USB数据线适量黑色电工胶带适量
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   组装底盘

   将电机、车轮和万向轮安装在底盘上，将Arduino和电机驱动模块固定在底盘上方。

   将电机、车轮和万向轮安装在底盘上，将Arduino和电机驱动模块固定在底盘上方。

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   连接电路

   将红外传感器安装在底盘前端朝下，按照接线图将传感器、电机驱动模块和Arduino连接起来。

   将红外传感器安装在底盘前端朝下，按照接线图将传感器、电机驱动模块和Arduino连接起来。

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   编写程序

   在Arduino IDE中编写巡线程序：读取左右传感器值，黑线上为低电平，根据检测结果控制左右电机实现转向。

   在Arduino IDE中编写巡线程序：读取左右传感器值，黑线上为低电平，根据检测结果控制左右电机实现转向。

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   铺设赛道

   在白色地面上用黑色胶带贴出赛道线路，包含直线和弯道。

   在白色地面上用黑色胶带贴出赛道线路，包含直线和弯道。

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   调试运行

   上传程序到Arduino，将小车放在赛道上测试，调整传感器高度和程序参数直到小车能稳定巡线。

   上传程序到Arduino，将小车放在赛道上测试，调整传感器高度和程序参数直到小车能稳定巡线。

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   进阶挑战

   增加赛道难度（急弯、交叉路口），优化程序算法提高巡线速度和稳定性。

   增加赛道难度（急弯、交叉路口），优化程序算法提高巡线速度和稳定性。