项目简介

使用Arduino和超声波传感器制作一个能自动检测并避开障碍物的智能小车。你将学习超声波测距原理和简单的决策算法，让机器人具备"眼睛"的感知能力。

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   准备材料

   Arduino Uno开发板、HC-SR04超声波传感器 等 8 种

   共 8 种材料

   Arduino Uno开发板1 个HC-SR04超声波传感器1 个SG90舵机一个1 个L298N电机驱动模块1 个直流减速电机2个小车底盘1 个电池盒和电池1 个杜邦线和USB数据线适量
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   组装底盘

   将电机、车轮安装在底盘上，在前端安装舵机，将超声波传感器固定在舵机上使其可左右扫描。

   将电机、车轮安装在底盘上，在前端安装舵机，将超声波传感器固定在舵机上使其可左右扫描。

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   连接电路

   按照接线图将超声波传感器、舵机、电机驱动模块与Arduino连接，注意电源的正确分配。

   按照接线图将超声波传感器、舵机、电机驱动模块与Arduino连接，注意电源的正确分配。

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   编写避障程序

   编程实现：超声波发出脉冲并计算回波时间得出距离，当前方障碍物小于20厘米时停车，舵机左右扫描选择空旷方向转弯。

   编程实现：超声波发出脉冲并计算回波时间得出距离，当前方障碍物小于20厘米时停车，舵机左右扫描选择空旷方向转弯。

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   搭建测试场地

   用书本、纸盒等搭建障碍物场地，留出足够的通道让小车穿行。

   用书本、纸盒等搭建障碍物场地，留出足够的通道让小车穿行。

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   调试优化

   上传程序测试，调整超声波检测距离阈值和转弯时间参数，让避障动作更灵活准确。

   上传程序测试，调整超声波检测距离阈值和转弯时间参数，让避障动作更灵活准确。

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   算法升级

   尝试改进策略：加入后退功能、记忆路径、或优先选择最远距离方向，提升避障智能。

   尝试改进策略：加入后退功能、记忆路径、或优先选择最远距离方向，提升避障智能。