项目简介

使用Arduino和蓝牙模块制作一辆能通过手机App遥控的智能小车。你将学习蓝牙无线通信的基本原理，掌握手机与硬件设备之间的数据交互方法。

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   准备材料

   Arduino Uno开发板、HC-05或HC-06蓝牙模块 等 8 种

   共 8 种材料

   Arduino Uno开发板1 个HC-05或HC-06蓝牙模块1 个L298N电机驱动模块1 个直流减速电机2个小车底盘1 个18650锂电池和电池盒1 个杜邦线若干适量智能手机1 个
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   组装底盘

   将电机、车轮和万向轮安装在底盘上，将Arduino、电机驱动模块和蓝牙模块固定好。

   将电机、车轮和万向轮安装在底盘上，将Arduino、电机驱动模块和蓝牙模块固定好。

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   连接电路

   将蓝牙模块的TX/RX连接到Arduino对应引脚，电机驱动模块连接电机和Arduino的PWM引脚。

   将蓝牙模块的TX/RX连接到Arduino对应引脚，电机驱动模块连接电机和Arduino的PWM引脚。

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   编写控制程序

   编写Arduino程序：通过串口接收蓝牙传来的指令字符（如F前进、B后退、L左转、R右转），对应控制电机转动。

   编写Arduino程序：通过串口接收蓝牙传来的指令字符（如F前进、B后退、L左转、R右转），对应控制电机转动。

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   配置手机App

   在手机上安装蓝牙串口控制App，与HC-05模块配对连接，设置方向控制按钮对应的发送字符。

   在手机上安装蓝牙串口控制App，与HC-05模块配对连接，设置方向控制按钮对应的发送字符。

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   联调测试

   上传程序，用手机App发送指令测试小车各方向运动，调整电机转速和转弯时间参数。

   上传程序，用手机App发送指令测试小车各方向运动，调整电机转速和转弯时间参数。

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   功能扩展

   添加PWM调速功能实现变速控制，或加装蜂鸣器和LED灯增加声光效果，打造个性化遥控车。

   添加PWM调速功能实现变速控制，或加装蜂鸣器和LED灯增加声光效果，打造个性化遥控车。