项目简介

制作一个能按照程序指令在纸上画出图案的绘图机器人，类似迷你版的CNC绘图仪。你将学习步进电机的精确控制和坐标系的概念，体验数控技术的魅力。

1. 1

   准备材料

   Arduino Uno开发板、28BYJ-48步进电机 等 8 种

   共 8 种材料

   Arduino Uno开发板1 个28BYJ-48步进电机2个SG90舵机一个1 个光轴或光滑铁丝1 个硬纸板或亚克力板适量同步带或棉线适量马克笔1 个杜邦线和USB数据线适量
2. 2

   搭建XY轴框架

   用纸板搭建框架，安装两根导轨分别作为X轴和Y轴，确保滑块能在导轨上平滑移动。

   用纸板搭建框架，安装两根导轨分别作为X轴和Y轴，确保滑块能在导轨上平滑移动。

3. 3

   安装驱动系统

   将两个步进电机分别安装在X轴和Y轴末端，通过同步带或绕线方式驱动滑块移动。

   将两个步进电机分别安装在X轴和Y轴末端，通过同步带或绕线方式驱动滑块移动。

4. 4

   安装笔架

   在XY轴交汇处的滑块上安装笔架，用舵机控制马克笔的抬起和落下。

   在XY轴交汇处的滑块上安装笔架，用舵机控制马克笔的抬起和落下。

5. 5

   编写控制程序

   编写Arduino程序，实现步进电机的精确步数控制，将坐标指令转换为X/Y轴的电机步数。

   编写Arduino程序，实现步进电机的精确步数控制，将坐标指令转换为X/Y轴的电机步数。

6. 6

   绘制简单图形

   编程让机器人画出正方形、三角形和圆形等基本图案，在纸上验证绘图精度。

   编程让机器人画出正方形、三角形和圆形等基本图案，在纸上验证绘图精度。

7. 7

   创意绘图

   编写更复杂的绘图程序画出文字、星形或自定义图案，探索G-code解析等进阶数控概念。

   编写更复杂的绘图程序画出文字、星形或自定义图案，探索G-code解析等进阶数控概念。