项目简介

设计并打印一个带有铰链关节的机械手指，拉动线绳就能像真手指一样弯曲。你将学习铰链结构和活动件的设计方法，理解人体手指关节的运动原理。

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   准备材料

   3D建模软件、3D打印机 等 6 种

   共 6 种材料

   3D建模软件1 个3D打印机1 个PLA线材适量细绳或钓鱼线适量橡皮筋1 个小螺丝和螺母1 个
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   研究手指结构

   观察自己的手指弯曲动作，了解手指有三个指节和两个关节，肌腱通过拉伸控制弯曲和伸展。

   观察自己的手指弯曲动作，了解手指有三个指节和两个关节，肌腱通过拉伸控制弯曲和伸展。

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   设计指节与铰链

   建模三个指节部件，在相邻指节连接处设计铰链结构——一侧为销孔，另一侧为销轴，可绕轴转动。

   建模三个指节部件，在相邻指节连接处设计铰链结构——一侧为销孔，另一侧为销轴，可绕轴转动。

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   设计线绳通道

   在每个指节内部留出一条线绳通道，从指尖贯穿到手指底部，供控制线绳穿过。

   在每个指节内部留出一条线绳通道，从指尖贯穿到手指底部，供控制线绳穿过。

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   打印与组装

   打印所有指节，用小螺丝将铰链连接起来，穿入线绳，在手指背面粘贴橡皮筋提供回弹力。

   打印所有指节，用小螺丝将铰链连接起来，穿入线绳，在手指背面粘贴橡皮筋提供回弹力。

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   测试与调试

   拉动线绳观察手指弯曲效果，松开后橡皮筋将手指拉回伸直状态，调整线绳长度和橡皮筋张力。

   拉动线绳观察手指弯曲效果，松开后橡皮筋将手指拉回伸直状态，调整线绳长度和橡皮筋张力。

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   扩展：机械手

   尝试制作五根机械手指并安装在手掌底座上，用五根线绳分别控制每根手指，制成完整的机械手。

   尝试制作五根机械手指并安装在手掌底座上，用五根线绳分别控制每根手指，制成完整的机械手。