项目简介

设计一个多关节的可动人偶或机器人模型，每个关节都能自由转动摆出各种姿势。你将学习旋转关节和球形关节的设计方法，掌握多零件装配的技巧。

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   准备材料

   3D建模软件、3D打印机 等 5 种

   共 5 种材料

   3D建模软件1 个3D打印机1 个PLA线材适量弹性线材适量游标卡尺1 个
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   绘制关节结构草图

   在纸上分别画出球形关节（球窝结构，可全方向转动）和铰链关节（单轴转动）的截面示意图，标注活动方向。

   在纸上分别画出球形关节（球窝结构，可全方向转动）和铰链关节（单轴转动）的截面示意图，标注活动方向。

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   建模身体部件

   设计人偶的头部、躯干、上臂、前臂、大腿、小腿等各个部件，在连接处预留关节接口。

   设计人偶的头部、躯干、上臂、前臂、大腿、小腿等各个部件，在连接处预留关节接口。

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   设计关节结构

   肩膀和髋部使用球形关节实现多方向活动，肘部和膝盖使用铰链关节实现单向弯曲。

   肩膀和髋部使用球形关节实现多方向活动，肘部和膝盖使用铰链关节实现单向弯曲。

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   公差测试

   先打印一组测试关节，检查球头和球窝的配合松紧度，调整间隙至转动顺畅但能保持姿势。

   先打印一组测试关节，检查球头和球窝的配合松紧度，调整间隙至转动顺畅但能保持姿势。

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   打印与装配

   打印所有部件，按照从躯干到四肢的顺序逐一装配关节，确保每个关节活动自如。

   打印所有部件，按照从躯干到四肢的顺序逐一装配关节，确保每个关节活动自如。

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   摆姿势展示

   为你的可动人偶摆出各种有趣的姿势并拍照，体验从零设计一个玩具的乐趣。

   为你的可动人偶摆出各种有趣的姿势并拍照，体验从零设计一个玩具的乐趣。